Popova skála (565 m) je výrazná pískovcová skála, která je jednou z dominant severovýchodních Lužických hor.
Rozlehlá vrcholová skála se sráznými stěnami připomíná hradní zříceninu. Od roku 1904 je přístupná po železných schodech se zábradlím. Z vrcholu, výrazně převyšujícího okolní les je výborný kruhový rozhled do údolí Nisy, na Ještědský hřbet, Lužické hory, ale také na vzdálené kopce Šluknovského výběžku, německé Lužice, Jizerských hor a Máchova kraje.
Kousek pod vrcholem jsou tzv. skalní mísy - oválné prohlubně vzniklé modelací různých vrstev pískovce, skalky s jeskyňkami a nevelká skalní brána z nakupených balvanů.
Na Popovu skálu vede z Hrádku nad Nisou zelená turistická značka a mezinárodní naučná stezka Lužické a Žitavské hory.